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自動焊接機器人如何做好維保工作

作者:自動焊接機器人    時間:2021-10-21    瀏覽次數:151

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  自動焊接機器人作為工業機器人特點突出的代表之一,在長期使用過程中,難免會造成各種問題的產生,這時還需要我們去定期的維護和保養。

  一、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。氣體流量是否正常。焊槍保護系統是否正常。注意禁止關閉焊槍保護工作。水循環系統工作是否正常。測試TCP,建議編制一個測試程序,每班交接后運行。以上可作為我們焊接機器人的日常保養維護工作進行。

  二、擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂,建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

  三、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007。RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油,少量黃油即可。清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油,普通機油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機。檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液,純凈水加少許工業酒精即可。完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。

  焊接機器人的日常保養與維護不僅是為了提升機器的使用壽命,同時也能提高我們的工作效率。

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